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本文仔细分析了误差产生机理,重新定义了更适合作为导航坐标系的类地坐标系,建立了新的姿态、速度、位置更新方程,跟传统的惯性导航系统相比,新系统避免大量坐标系转换,计算量小,精度高,有利于进行极区导航。
类地坐标系下惯导系统机械编排的合理性分析
【摘 要】
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本文仔细分析了误差产生机理,重新定义了更适合作为导航坐标系的类地坐标系,建立了新的姿态、速度、位置更新方程,跟传统的惯性导航系统相比,新系统避免大量坐标系转换,计算
【机 构】
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海军潜艇学院,海军工程大学管理工程系,中国舰船设计研究中心
【出 处】
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兵器装备工程学报
【发表日期】
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2018年11期
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