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采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器，消除小阻尼不确定性系统的残留振动.通过在系统极点附近配置多个滤波器零点，建立离散传递函数得到时滞滤波器方程，设计简单.该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用，能够有效地消除载荷的摆动，且对缆绳长度的变化具有很好的鲁棒性.
具有强鲁棒性的时滞滤波器设计
【摘 要】
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采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器，消除小阻尼不确定性系统的残留振动.通过在系统极点附近配置多个滤波器零点，建立离散传递函数得到时滞滤波器方程，设计简
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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