【摘 要】
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泵控型舵机电液伺服系统动压阻尼补偿法是改善系统稳定性、提高系统动态性能的好方法.由于泵控型系统响应能力有限,采用电气补偿的方法,动压阻尼的效果往往也不理想,所以,采
【机 构】
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泵控型舵机电液伺服系统动压阻尼补偿法是改善系统稳定性、提高系统动态性能的好方法.由于泵控型系统响应能力有限,采用电气补偿的方法,动压阻尼的效果往往也不理想,所以,采用液压式动压阻尼器不仅具有系统动压补偿好的特点,还具有抗舵机负载高频干扰或冲击的能力,大大减轻了泵控型系统的工作负担.本文对动压阻尼器的模型和结构设计进行了论述,并简化了从系统要求到动压阻尼器结构设计的模型推导和工程要求的模型,对动压阻尼器的设计具有指导意义和实用价值.
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