【摘 要】
：
场景识别一直是图像处理领域的重要问题之一,对研究移动机器人定位、计算机视觉等方面具有重要意义.然而,室内场景的复杂性与无序性使室内场景识别研究面临许多挑战.传统的手
【机 构】
：
河北工业大学人工智能与数据科学学院,智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,河北省控制工程技术研究中心
【基金项目】
：
国家自然科学青年基金项目(61305101);河北省在读研究生创新项目(220056)
论文部分内容阅读
场景识别一直是图像处理领域的重要问题之一,对研究移动机器人定位、计算机视觉等方面具有重要意义.然而,室内场景的复杂性与无序性使室内场景识别研究面临许多挑战.传统的手工提取特征无法充分描述室内场景的信息,而卷积神经网络提取的特征能够包含丰富的场景语义和结构信息,且对于平移、比例缩放、倾斜等形式的变形具有高度不变性,因此提出了应用基于卷积神经网络的GoogLeNet网络模型来完成识别任务的方法.该网络模型在深度学习框架Caffe上对MIT_Indoor数据集的识别准确率为59.7%,高于使用传统手工提取特征的算法的准确率,对比结果说明了深度卷积神经网络在室内场景识别问题上的有效性.
其他文献
有“中国铸造之乡”美誉的泊头市已正式实施《铸造行业达标条件暂行规定》，以加快推动传统铸造业发展，实现从铸件到部件再到生产整机的突破。泊头市现有铸造企业700余家，年生产
当代大学生生活在一个信息量巨大、信息来源广阔、信息种类繁多的环境下,这不仅影响着大学生的生活,还影响着大学生的思想。传统教育受到挑战的同时,也迎来了改革的机遇。本
核桃是我国重要的经济林树种,因其营养丰富,经济效益高,适应性强,普遍受农户和消费者的欢迎,而且在我国的种植面积比较大,伴随着人们的生活质量不断提高,对健康的追求力度也
在英语语音教学中采用比较法能降低学生的学习难度。壮族聚居区学生的母语是壮语,壮母语地区的学生英语语音教学需要重视壮英语音的比较,运用壮英语音音素比较、壮英发音的比
有没有烃源岩是深水区低勘探领域早期评价要回答的首要问题,烃源岩研究对低勘探领域早期评价的重要性不言而喻。基于地质类比原理,充分利用地震、测井、地化等资料,依次运用
目的:分析小儿湿疹发病机制,探讨健康教育对小儿湿疹疗效的影响。方法:将我院2013年3月~2013年9月接诊的56例湿疹患儿作为研究对象,随机将患儿分对照组与观察组。对照组28例
介绍了山西省污水处理厂的总体规划,分析了山西省污水处理现状及存在的问题,从政策、融资、市场化运营管理等方面提出了解决问题的方法。
连续体机械臂的振动是制约其应用的重要因素,在不同的伸长量及不同的弯曲角度下,其振动的阻尼固有频率与衰减系数是不同的,且无法通过理论计算得出,这为连续体机械臂在运动中
简要分析了万东FSK302型胃肠机的床身控制电路和报"Err11"错时的处理方法。
会计信息为了满足使用者的需要而有着多种质量特征,其中最为主要的是相关性和可靠性。深入分析其相关性和可靠性特征并充分认识其相互之间的关系对于提高会计信息质量至关重