【摘 要】
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智能车是智能交通的重要组成部分,在实验室和实际生活中扮演着承上启下的作用,将实验室中实现的功能转化到实际生活中,造福未来社会,实现自动驾驶、自动避障、道路自主识别等
【基金项目】
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宿州学院大学生重点科研立项项目(项目编号:KYLXLKZD18-11)
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智能车是智能交通的重要组成部分,在实验室和实际生活中扮演着承上启下的作用,将实验室中实现的功能转化到实际生活中,造福未来社会,实现自动驾驶、自动避障、道路自主识别等功能。同时,在信息采集及危险区域操作方面也能做出突出贡献,避免不必要的人员伤亡。文中设计利用嵌入式技术实现了一款根据采集所需环境自主搭载所需各种探测设备的智能车系统,该系统的总体结构是以STM32F10x系列芯片为核心,结合L298N电机驱动、图传设备及探测设备插接口驱动的软、硬件设计。智能车能够进入未知区域或危险区域实现数据采集并进行对应操作
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