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期刊论文
集矿机预定路径自行走控制的试验研究
集矿机预定路径自行走控制的试验研究
来源 :采矿技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woxiangtoucai
【摘 要】
:
以自适应控制为理论基础,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法.在此基础上,建立了相应的试验平台,并对该算法的可行性进行了试验研究.实验结果表明,该算
【作 者】
:
何将三
薛光明
【机 构】
:
中南大学机电研究所
【出 处】
:
采矿技术
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
集矿机
行走
复杂环境
控制精度
控制算法
鲁棒性
路径
自适应控制
试验平台
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以自适应控制为理论基础,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法.在此基础上,建立了相应的试验平台,并对该算法的可行性进行了试验研究.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够较好地实现集矿机多种预定路径的自行走控制,并完全达到了控制精度要求.
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