论文部分内容阅读
当今对大型长途客车驾驶舒适性提出了更高的要求,采用自适应巡航控制系统是缓解驾驶员驾驶疲劳,提高驾驶舒适性的一个有效途径。以大型长途客车为目标,对自适应巡航系统中柴油发动机油门的精确控制进行了研究。建立了控制系统数学模型,研究了PID控制策略。针对直流力矩电机的机械特征对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机。运用MATLAB进行了仿真分析。通过仿真和实车试验,表明利用该控制策略开发的油门控制器的控制效果良好。