论文部分内容阅读
基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全地进行人机交接,为后面的研究打下基础。
基于Kinect的人机协作
【摘 要】
：
基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出
【机 构】
：
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,清华大学计算机科学与技术系
【出 处】
：
中南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2013年S1期
其他文献
针对大气层内机动目标拦截问题,基于广义微分几何制导体制设计了一种新型的微分几何制导律。与控制视线转率有限时间内收敛不同,采用视线转率随着弹目相对距离减小而渐进收敛
针对调查研究结果提出改变学生学习方式的迫切性,通过研究建构主义和人本主义对政治教学的启示,构建了自主学习在政治教学中的教学步骤;阐述了自主学习对学生在学习兴趣和动
目的研究经皮神经电刺激联合作业疗法治疗脑卒中后肩痛的临床效果。方法随机抽取80例脑卒中后肩痛患者,采用随机综合平衡法分为参照组和联合组,各40例。参照组采用经皮神经电
为了解决将二元法资源能力预留策略直接应用到数据网格的存储资源能力上所引起的接纳率较低、资源能力碎片过多、存储空间浪费严重等问题,通过分析数据网格应用中存储空间预
现实生活中,乙肝病毒携带者在入学、就业等领域遭受着不同程度的歧视性待遇。为了保护乙肝病毒携带者的宪 法平等权,我国未来的反歧视立法应当在立法模式、基本制度和具体规
分析了水布垭电站导叶套筒漏水的原因,提出了几种可行的改进方法,对比分析各改进方法的优劣,寻找解决水布垭电站导叶套筒漏水处理的最佳方法。
文章针对高校科研管理工作的现状,提出了如何结合学校科研实际,明确目标定位,扶持一流学术大师,优化队伍建设,完善科研创新体制,明确管理职责,保持政策制度稳定,营造以人为本
分析SAPMAC法生长大尺寸蓝宝石晶体的工艺技术,并对制备的晶体质量进行了检测与分析.研究结果表明:采用SAPMAC法生长的蓝宝石晶体结构完整,FHWM值很小,只有11arcsec;缺陷密度
针对龚嘴水电站10号冲砂底孔已经运行40多年,弧形门门叶面板出现了严重的空蚀现象,在对弧形门门叶锈蚀现状进行深入研究分析的基础上,采用改性环氧砂浆等新材料及新的修补工