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本文是基于微控制器自平衡运动控制系统的应用研究,将微控制器应用于自平衡运动控制系统中,利用其自身小巧快速的特点,实现车体双轮自平衡运动控制.文中分别从项目的研究背景、整体设计方案、主体硬件电路设计和基于PID控制算法的整体四个方面进行详细论述,双轮自平衡运动控制系统在工业生产过程中具有重要的应用价值,是针对一些空间狭窄、工作环境恶劣又需要不断变化的生产过程的应用,本项目中所研究的技术在工业生产过程中具有广阔的应用前景.