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小型化、低成本组合导航系统是现今惯性导航系统的重要发展趋势,论文设计了基于DSP+FPGA技术的SINS/GPS组合导航系统。完成了计算机硬件电路的设计,用DSP+FPGA替代了原微处理器作为核心处理器工作模式的同时,设计了捷联解算算法,实现了系统通讯、数据采集以及导航数据解算的功能,并通过初始对准试验对设计方案进行了验证。