【摘 要】
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基于STM32智能车小而灵活,采用履带式底盘,用途广泛,可在复杂的、人员无法进入的环境下勘测,实现自行避障。在清晰度较好的环境下,通过手机或平板的WIFI技术可实时传输画面,
【机 构】
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贵州大学大数据与信息工程学院,贵州科学院
【基金项目】
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贵州省科技重大专项“草海综合整治工程大数据系统集成与示范”(黔科合重大专项字[2016]3022号),贵州省科技成果转化项目(黔科合成果[2017]4856),贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2017]2031)
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基于STM32智能车小而灵活,采用履带式底盘,用途广泛,可在复杂的、人员无法进入的环境下勘测,实现自行避障。在清晰度较好的环境下,通过手机或平板的WIFI技术可实时传输画面,在能见度较差的环境下,通过热红外探测器对人及活物进行自动避障,降低了智能车辆对雷达扫描的依赖性及雷达盲区的不可靠性,有效的提高了车辆的安全性。本文设计安装了GPS定位模块,不仅可以测量小车位置,而且可以防盗;还采用了GSM数据发送方式和WIFI实时数据传输方式,当车辆位置变化,可以通过发送短信的方式对车辆位置进行追踪,有利于在紧急任务
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