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功能安全的最终目的是确保设备安全运行,其理念已经逐步扩展到特种机电类设备的安全防护系统设计当中。起重机制动器系统作为一种典型的安全防护装置,对其进行功能安全设计对保证起重机安全具有举足轻重的作用。基于功能安全设计方法,针对安全完整性等级(SIL)划分的问题,以轨道式龙门起重机(RMG)的智能制动系统为例说明其关键过程。首先,在失效模式与影响分析(FMEA)结果的基础上建立主要失效模式的故障树,并建立各失效模式的功能函数。然后,根据所建立的功能函数计算失效概率,并结合故障树分析法(FTA)计算制动器系统的失