【摘 要】
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针对分布式多传感器航迹融合的特点,引入航迹质量分析,提出基于航迹质量分析的加权平均融合算法。该算法将系统航迹与局部航迹的欧氏距离以及其状态向量在1范数下的距离之和
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针对分布式多传感器航迹融合的特点,引入航迹质量分析,提出基于航迹质量分析的加权平均融合算法。该算法将系统航迹与局部航迹的欧氏距离以及其状态向量在1范数下的距离之和作为航迹质量测量度,对局部航迹进行评估,并剔除航迹质量较差的局部航迹,再根据航迹质量确定各局部航迹的加权因子,最后采用加权平均方法进行航迹状态估计,避免航迹融合效果受传感器自身测量误差的影响。蒙特卡罗仿真实验表明,该算法在传感器观测精度相差较大的环境下具有较好的融合性能,提高系统航迹的精度。
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