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给出了一种使用手持相机拍摄的多幅图像构造可见外壳的方法 ,该方法无需对相机运动方式作任何限定 ,而是利用多幅图像上的对应特征点求出每一幅图像的拍摄方位 ,因而可以非常灵活地获取某些较大规模的室外场景的几何模型 实验结果表明 ,利用该方法生成的可见外壳模型准确真实 ,能够满足虚拟现实等应用中的要求