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剑杆织机新型引纬运动学曲线的构造及应用
剑杆织机新型引纬运动学曲线的构造及应用
来源 :浙江理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dd100
【摘 要】
:
提出了一种剑杆织机引纬运动加速度曲线方程,它采用三次埃尔米特插值多项式为过渡段。加速度曲线光滑连接,为对称的修正梯形加速度运动规律。由加速度曲线方程及其边界条件推
【作 者】
:
赵雄
胡宇龙
林万焕
陈建能
【机 构】
:
浙江理工大学机械与自动控制学院
【出 处】
:
浙江理工大学学报
【发表日期】
:
2010年4期
【关键词】
:
运动学曲线
引纬运动
剑杆织机
kinematics curves weft insertion motion rapier loom
【基金项目】
:
国家自然科学基金(50875243), 浙江省自然科学基金(Y106136), 浙江省新型纺织品研发重点实验室开放基金(2009FZD004)
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提出了一种剑杆织机引纬运动加速度曲线方程,它采用三次埃尔米特插值多项式为过渡段。加速度曲线光滑连接,为对称的修正梯形加速度运动规律。由加速度曲线方程及其边界条件推导了速度、位移和跃度方程。实例计算表明,该新型引纬运动学曲线能很好地满足剑杆织机的织造要求,降低了机构的加工难度。
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