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如何反映设计过程中协同的若干需求是开发协同设计系统所面临的一个重要问题.文章提出了一种协同设计的层次操作模型,设计了agent的称作joint endeavor的心态元素以及一组agent之间的通信原语来规范模型中多agent层的行为.这种基于joint endeavor的协同模式反映和满足了协同设计的一些需求.文章还给出了这种层次操作模型的一种实现结构,简单介绍了作者所开发的一个协同对象图设计系统CODDS(collaborative object diagram design system).