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姿态控制系统(ACS)是卫星必不可少的组成部分,而磁力矩器就是其中一种重要、可靠的姿控执行器件。本文设计并实现了一种用于微纳卫星上的空芯磁力矩器。根据通电线圈在磁场中有洛伦兹力产生的原理设计了线圈及线圈骨架。利用PWM 原理制作出线圈驱动电路及电流检测电路,实现了磁力矩器电流的幅值可测、方向可控。利用MATLAB软件仿真了轨道中磁力矩器产生的力矩曲线。实验表明该磁力矩器功耗小、剩磁小,可以很好地满足微纳卫星的姿控要求。