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介绍了故障诊断技术的基本概念，重点阐述了非线性系统Volterra级数模型的原理及其在故障检测中的应用，并基于这一方法设计了飞机刹车系统惯性传感器故障检测设备。在这一应用系统中，被测系统的故障特征是广义频率响应函数GFRF（Generalized Frequency Response Functions）谱特征。简要介绍了故障诊断的方法，在工程应用实现中设计了相关的硬件电路，实验结果说明了此诊断方法是有效可行的。