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矢量控制永磁同步电机因性能优越在伺服系统中的应用越来越广泛,对电机参数进行准确的辨识是实现精准控制的前提。针对传统测量永磁同步电机参数通常采用特定的仪器需手工完成在线调整困难的缺陷,提出一种在线自动辨识永磁同步电机参数的方法。提出的方法通过控制器产生一组测试信号自动测量电机的定子电阻、交直轴电感、反电势常数、转矩系数、摩擦系数和转动惯量。理论分析和实验表明:和传统方法相比,提出方法自动化程度高,辨识的所有参数误差都在10%以内。