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针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人。该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业,机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制。该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中。
气动爬杆机器人的研制
【摘 要】
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针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人。该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业,机器人本体应用红外遥控驱动的单片
【机 构】
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山东建筑大学机电工程学院,莱钢股份公司炼钢厂
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年01期
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