【摘 要】
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为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA（field-programmable gate array）的三通道电机控制模块。为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器（如51
【基金项目】
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甘肃省教育厅基金项目(0514-01)
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为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA（field-programmable gate array）的三通道电机控制模块。为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器（如51单片机等）通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号。实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性。
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