快响应稀土永磁伺服系统的控制策略

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控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键,文章重点介绍了2.2 kW稀土永磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程,提出了实现伺服系统快响应性的控制策略,实测结果表明:2.2 kW稀土永磁伺服系统从+3 000 r/min至-3000r/min的阶跃响应时间仅为45 ms,且伺服系统超调小.
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