【摘 要】
：
针对无人船航向控制提出了基于模糊及遗传算法的控制策略.考虑无人船航向控制及其具有的强非线性和不确定性,文章将基于智能策略和常规策略的无人船航向舵角控制作为主要控制
【机 构】
：
江苏联合职业技术学院无锡交通分院,江苏无锡214151
论文部分内容阅读
针对无人船航向控制提出了基于模糊及遗传算法的控制策略.考虑无人船航向控制及其具有的强非线性和不确定性,文章将基于智能策略和常规策略的无人船航向舵角控制作为主要控制框架.通过导引律计算期望的角度,并根据自主船的无人船航向控制动态模型进行分析.该模型考虑了舵和船舶推进系统的物理阈值,提出了一种适用于不同无人船航向控制的自适应控制算法,借助增益调度方法(GS),利用PID控制器和遗传算法(GA)对不同的操作点进行全流程的混合遗传算法(GS-PIII-GA)优化.通过将真实数据比例缩小进行模型试验,并与传统控制方法进行比较,验证了所提控制方法的有效性.
其他文献
在分析新世纪安全人才需求特点的基础上,探讨了安全人才的知识结构与培养模式;指出安全工程专业人才,应系统掌握安全科学的基本理论、基本方法以及安全生产的基本规律.在课程
文章介绍了对海洋平台桩靴的疲劳寿命进行仿真的相关技术,在合理简化的基础上建立其桩腿与桩靴的有限元分析模型.利用数字仿真软件及相关法规指南计算海洋平台的疲劳生命期,
随着"安全科学与工程"一级学科的设立,对安全工程专业创新型人才的培养提出了更高的要求,文中阐述了安全工程专业人才的素质教育与培养目标,指出大学生素质教育是高等教育的
煤炭类安全工程对口单招生作为一种新的、特殊的本科办学层次,在培养过程中暴露的问题日渐增多.研究和探讨安全工程对口单招生的培养问题对于提高单招生的培养质量有着重要的
半潜式钻井平台的系统可靠性是保证其正常进行安全生产作业的重要指标.当前,国内对半潜式平台的可靠性研究主要集中于平台结构的可靠性上,对平台系统可靠性少有涉猎,并且传统
氯化钠中毒对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电化学性能有重要影响.通过量纲分析方法修正电化学模型并利用COMSOL Multiphysics平台量化分析氯化钠浓度对质子交换膜燃料电池性能
随着新规范对船舶及海上工作平台提出了更高要求,舱室噪声的控制及优化设计越来越受到人们关注.文章对全频段舱室噪声预报软件VA One的软件统计能量分析理论及软件概况进行了
随着对安全工作的重视,安全工程学历教育及注册安全工程师执业资格认证均发展迅速,但目前尤其安全专业大学生对两者关系存在模糊认识,有必要予以阐述.本文通过文献回顾并运用
一部以云南丽江纳西族为背景、讲述木氏土司家族内外恩怨情仇的民族历史大戏《木府风云》，在中央电视台热播，对于看腻了清宫剧、穿越剧、后宫斗争的观众们来说，这无疑是一道清新可口且回味无穷的饕餮大餐。 “纳西女神”阿勒邱 虽然许多影评人说《木府风云》有别于一般家族、后宅争斗故事的争风吃醋、虚情假意，而是将故事紧扣在木府的兴与衰、战与和及其成因上，但不可否认的是，女人仍是这部戏的主角。无论是美丽聪颖、善
高等学校肩负着培养专门人才和拔尖创新人才的历史使命,培养大学生科研创新能力是高等教育改革的重要目标.本文介绍了安徽理工大学安全工程专业本科生科研创新能力的培养机制