【摘 要】
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本文介绍基于16位微控制器MC9S12XSl28的智能小车控制系统设计,通过随动舵机激光传感器阵列实时检测道路信息,驱动轮光电编码器检测小车运动速度,应用软件开发平台Codewarrio
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本文介绍基于16位微控制器MC9S12XSl28的智能小车控制系统设计,通过随动舵机激光传感器阵列实时检测道路信息,驱动轮光电编码器检测小车运动速度,应用软件开发平台Codewarrior实现路径循迹控制算法,达到对智能小车方向和运动速度的协调与准确控制。
This article introduces the design of the intelligent car control system based on 16-bit microcontroller MC9S12XSl28. Through the real-time detection of the road information by the servos laser sensor array, the photoelectric encoder of the driving wheel detects the speed of the car, and the application software development platform Codewarrior achieves the path tracking control algorithm , To achieve the coordination of smart car direction and speed of movement and accurate control.
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