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提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法；归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点；在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案，详细论述了控制信号输出；研究了计算机的控制程序，为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础。