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目前的机载飞行管理计算机系统(FMCS)在进行飞行优化时，视航路为固定常量。这与自由飞概念是相斥的，而且也制约了对空域和GPS等技术的充分利用。水平航线的动态实时优化是解决该问题的根本方法。本文首先研究了该优化问题的数学建模；然后针对普通寻优算法耗时颇巨的缺点，提出了基于一种改进的遗传算法(GA) 的航线动态优化算法；最后给出了部分仿真实验结果以评估此算法的性能。