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设计了一种ARM单片机控制的汽车电动助力转向系统,采用模糊自调整PD控制策略建立了电动助力转向系统的数学模型;设计了模糊控制器,对电动助力转向系统进行闭环控制仿真试验,结果表明系统性能稳定,提高了汽车转向轻便性和行驶安全性。
基于模糊控制的汽车助力转向系统设计
【摘 要】
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设计了一种ARM单片机控制的汽车电动助力转向系统,采用模糊自调整PD控制策略建立了电动助力转向系统的数学模型;设计了模糊控制器,对电动助力转向系统进行闭环控制仿真试验,
【机 构】
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烟台汽车工程职业学院信息与控制工程系
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2018年4期
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