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振动信号是最能够全面反映电机运行状态的信号，所以在相关研究中一般都通过分析振动信号提取状态特征．振动信号属于非平稳随机信号．信号的奇异性部分往往包含了非常重要的信息，因此奇异性检测成为振动信号处理的主要内容．小波变换突破了传统傅里叶变换在时域和频域局部化方面的局限，非常适合对非平稳随机信号进行降噪滤波和特征提取．