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本文在稳定平台的结构和原理理论上，研究电液伺服水平稳定平台系统，此系统采用并联费堆成液压缸的模式进行平台控制，为平台上的被控制对象进行隔离，保证了被控制对象的稳定。同时，对该系统进行工程方程式的建立。通过研究表明，PID控制和前空控制相结合的复合控制法有着良好的性能，但是还应进一步完善。
电液伺服水平稳定平台的控制探讨
【摘 要】
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本文在稳定平台的结构和原理理论上，研究电液伺服水平稳定平台系统，此系统采用并联费堆成液压缸的模式进行平台控制，为平台上的被控制对象进行隔离，保证了被控制对象的稳定。同时
【机 构】
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浙江海洋学院数理与信息学院
【出 处】
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消费电子
【发表日期】
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2013年2期
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