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目的：研究自控连续硬膜外（PCEA）的分娩镇痛法，观察罗哌卡因与芬太尼用于分娩镇痛的有效性、安全性、运动神经阻滞情况，对产力、产程、分娩方式及母婴的影响。探讨分娩镇痛对降低剖宫产率，提高自然分娩率的意义。方法：对象为自愿接受分娩镇痛的ASAI级，经产科检查适合自然分娩，无硬膜外麻醉禁忌症的足月初产妇50例为研究组。随机选择相同条件未要求分娩镇痛的足月初产妇50例作为对照组。研究组于宫口开大至37cm时进行硬膜外穿刺置管，采用舒贝康一次性PCEA镇痛泵，泵内注入0．2％罗哌卡因＋27g／mJ芬太尼的混合液；