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研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。
基于GIS的导航系统地图匹配算法
【摘 要】
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研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。
【机 构】
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中国科学技术大学GPS实验室
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2005年06期
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