ROBOGUIDE环境下虚拟工厂的r仿真研究

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本文通过实例来表现工业机器人在虚拟环境下仿真建模的过程,运用ROBOGUIDE平台构建虚拟工厂系统,在虚拟环境下优化工厂布局,进行离线编程仿真生产过程.指出在虚拟环境中能真实模拟工厂生产线的运动,方便在计算机上根据需要修改设计,验证不同的方案,不断优化生产线,可以大大减少调试成本.
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