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基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台。系统分为视觉传感模块和核心控制模块，两模块并行处理图像数据、决策运动模式。考虑到单片机的存储空间和运算性能的限制，引入了FIFO存储芯片和基于RawRGB阈值判定的简化颜色辨识方案。
基于视觉传感模块0V7670的颜色导航智能车设计
【摘 要】
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基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台。系统分为视觉传感模块和核心控制模块，两模块并行处理图像数据、决策运动模式。考虑到单片机的存储
【机 构】
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上海海事大学信息工程学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2013年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61105097）,上海市教育委员会科研创新项目（13YZ081）资助.
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