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过驱动系统由于执行器间的冗余性导致故障往往具有严重的耦合性，从而给故障的分离带来很大困难。针对过驱动系统的执行器乘性故障，提出了一种基于未知输入滤波器的故障诊断方法。首先，提出了一种新的未知输入滤波器结构，设计方便。然后，将指定执行器的故障看作未知输入，通过一组结构化残差来实现故障分离，并在此基础上，提出了一种故障估计方法。最后，通过ADMIRE飞行器的近似线性化模型仿真验证了所提方法的有效性。