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康复机器人是目前研究的热点方向之一，该文针对人体下肢康复助行问题，设计了下肢康复助行机构，并对抬升机构和助行行走机构的工作原理进行分析，针对于多自由度情况，设计了经济实用的液压驱动系统。
下肢康复助行机构及其液压系统设计
【摘 要】
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康复机器人是目前研究的热点方向之一，该文针对人体下肢康复助行问题，设计了下肢康复助行机构，并对抬升机构和助行行走机构的工作原理进行分析，针对于多自由度情况，设计了经济实用
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2006年1期
【基金项目】
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黑龙江省攻关资助项目（GB04A502-2）
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