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水稻是我国种植面积最大、产量最高的粮食作物，提高水稻综合生产能力、保障粮食全、增加农民收入是政府和农机部门的重要课题。东阳市的水稻生产在耕作及收获环节已基本实现机械化，机耕率和机收率分别达到95％和75％。但由于机械化插秧起步晚，加上地貌复杂、田块小而分散等原因，水稻栽植机械化率极低，机插已成为制约水稻综合生产能力提高的瓶颈。2007年东阳市政府出台了《关于大力推进农业机械化发展的实施意见》，“实施意见”要求到2010年水稻栽植机械化率达到10％以上，机插面积2．8万亩以上。市