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针对无线传感器网络中需依赖装配有GPS的信标节点来进行节点定位可能产生的问题进行了分析。首先分析了基于信标节点定位算法的不合理性,利用安装了GPS的信标系节点会增大节点能量消耗,引起能量空洞,缩短网络生存期。提出一种无需GPS分布式迭代定位算法,算法的目的是减少节点对硬件的依赖,减少节点在定位过程信息传递和最小化交换的信息量以及最小化坐标设置时间。将算法与现有的无GPS定位算法进行比较,在算法复杂度、信息交换量以及坐标形成时间上有很大的改进。