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随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定性进行了研究和验证,在多机器人环境下完成了实体机器人实验,收到良好效果。
多机器人协同控制与编队方法研究
【摘 要】
：
随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给
【机 构】
：
北京理工大学计算机学院
【出 处】
：
信息网络安全
【发表日期】
：
2014年06期
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<正> 1 引言 氧化塘运行过程中,水中的悬浮固体将产生污泥蓄积,该问题如不能很好解决会导致氧化塘的容积减少、净化效率降低,甚至不能正常运行。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
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茶业是浙江省农业产业化支柱产业之一.1999年,全省茶园面积已达190.9万亩,但良种茶园比例较低,无性系良种茶园仅16万亩,占全省茶园总面积的8%,是全国平均水平的一半.因此,大