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本文详细介绍了借助网络RTK、单片机等技术开发的一种自衡式跟踪浮标测量系统。该系统在已知点上架设测量基站,利用GPRS无线网络实现对跟踪浮标的实时动态高精度定位。通过系统软件实时显示测量浮标及施测船舶位置,并可实时绘制成果图。该系统能自动测量出水流表面的流速、流向及纵横比降,不受通视、通航、天气状况等条件的影响,具有较强工程实用价值。