一种视觉跟踪中的模板更新策略

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针对复杂场景中的目标外观和背景变化引起的模板更新问题,提出了一种新的视觉跟踪模板更新策略,用以提高目标模板正确性。算法利用特征信息在时间和空间上的区别和变化,进行特征子量分类更新,避免了模型过更新,提高了目标模型的容错能力,使更新带来的误差尽量小,以适应目标和背景信息的不断变化,在一定程度上提高了跟踪算法的精准度和鲁棒性。实验结果表明,本文方法在视频跟踪系统中具有优越的性能,可以在目标运动、变化和遮挡情况下实现鲁棒跟踪。
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由于多种因素影响,激光图像结构非常复杂,传统方法难以获得高精度的分割结果,为了提高激光图像的分割精度,提出一种改进神经网络的激光图像分割方法。首先对激光图像进行去噪处理,消除噪声对图像分割的不利影响,然后采用改进神经网络对激光图像进行分割,最后采用多幅激光图像进行仿真性能测试。实验结果表明,改进神经网络以较少时间准确分割出激光图像中的目标区域,可以有效抑制噪声对分割结果的干扰,且比当前经典激光图像
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图像信号在采集、传输和记录过程中,很容易受到各种噪声信号的干扰,使得获得的图像的视觉效果下降。对于实时性要求高的图像处理系统而言,用软件来实现噪声的预处理相对来说是比较耗时的。采用集成化的整体解决方案,将信号采集和滤波处理完全的由FPGA来完成,从而提高图像信号采集速度以及图像处理效率。
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在随机相位编码光学扫描系统中(PRE—OSH),加入了随机相位板(液晶空间光调制器)来解决此系统中存在的离焦噪声问题,由于相位调制设备的精度限制(相位调制与加载驱动电压的非线性关系)以及系统中相位板的设计误差,无法达到理想的调制范围(0-2π),相位调制最高达到1.7π,无法生成理想的重建图像。为此,优化这部分的相对恢复算法并且计算模拟实验过程,并且需要分析相应的模拟光学重构图。
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提出了一种基于OMR的自动模板提取算法,该算法主要是通过把实对称矩阵对角化后来寻找选项涂画区域模糊集的代表,提取模糊集代表后并在标记识别中应用大津法,通过对OMR卡的定位标记和涂画标记的识别,能实现批量标准化卡片的评判。应用提取的算法,可以很方便地实现高适应性的自动识别评判系统。
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In this work, the affine point set matching is formulated under a variational Bayesian framework and the model points are projected forward into the scene space by a linear transformation. A directed
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