【摘 要】
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1．概述随着现代科学技术的发展，机械手在盐业企业码垛环节的运用越来越广泛。机械手俗称工业机器人，在盐业生产或盐行业所使用的机械手习惯上称之为盐用机器人。盐用机器人以ABB
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1．概述随着现代科学技术的发展，机械手在盐业企业码垛环节的运用越来越广泛。机械手俗称工业机器人，在盐业生产或盐行业所使用的机械手习惯上称之为盐用机器人。盐用机器人以ABB公司制造的460型和660型居多。ABB460型属于轻型机器人，抓取重量小于150公斤，但速度快，效率高，小时可完成抓取动作1200次；ABB660型机器人属于重型机器人，一次抓取重量可达到250公斤，
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