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相对于传统的姿态仪,本文在误差补偿模块中引入卡尔曼滤波,大大提高控制运算精度。该系统可实时提供载体运动的姿态角、角速率、加速度等信息,其还具有体积小、质量轻、抗冲击振动、性价比高和供电方便等特点,可满足航空、航天车载等的测量及控制要求。
基于卡尔曼滤波算法的姿态仪设计
【摘 要】
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相对于传统的姿态仪,本文在误差补偿模块中引入卡尔曼滤波,大大提高控制运算精度。该系统可实时提供载体运动的姿态角、角速率、加速度等信息,其还具有体积小、质量轻、抗冲
【机 构】
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重庆电力高等专科学校,重庆大学电气工程学院
【出 处】
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重庆电力高等专科学校学报
【发表日期】
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2018年2期
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