无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制

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分析了无刷直流电动机数学模型,提出了将模糊控制与PI控制相结合的变结构控制新方法.当输入偏差大于或小于设定值时,采用模糊结构或PI结构进行控制.仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性.
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