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针对六自由度串联机器人设计中所产生的诱导运动,经过理论分析及仿真实验研究,找出了诱导运动对系统的运动学和动力学性能的影响规律,重点探讨了诱导运动造成的驱动电机的功率冗余现象,其结论对包含有诱导运动的串联机器人设计具有一定的指导意义.
串联机器人诱导运动的分析和研究
【摘 要】
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针对六自由度串联机器人设计中所产生的诱导运动,经过理论分析及仿真实验研究,找出了诱导运动对系统的运动学和动力学性能的影响规律,重点探讨了诱导运动造成的驱动电机的功
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器仪表学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2004年15期
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