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采用化学共沉淀法制备了用于磁致驱动人工肌肉的Fe3O4纳米粉，经正交试验得到了最佳制备工艺参数，用XRD、TEM及振动样品磁强计等对其进行了表征。结果表明：产物平均粒径为9．7nm，饱和磁化强度为60．9A·m^2·kg^-1，具有超顺磁性；用Fe3O4纳米粉制备的磁致驱动人工肌肉的表面比用分析纯Fe3O4制备的表面更加平滑、颗粒分布更趋均匀。