【摘 要】
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为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析,设计常
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为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析,设计常规的阻尼内回路纵向控制律,从参数不确定性的角度分析低速与高速下控制律的鲁棒性差异,提出以角速率指令内回路作为高速段的纵向控制律,从时域、频域及鲁棒性3个方面分析论证指令内回路的适用性,并与常规角速率阻尼内回路的控制律进行对比。结果表明,该指令内回路更适用于小型高速无人机纵向控制。
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