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马钢煤焦化公司老区焦化1#-4#焦炉为了实现装煤、推焦、拦焦、干熄焦、水熄焦、筛焦、除尘等工艺。由四大机车（推焦车、装煤车、拦焦车、熄焦车）来实现，由于设备运行的特殊环境（移动、高温、多灰尘、停启动频繁等），使得设备在运行过程中故障频发，这不仅仅增加了维修工作量，同时因为检修耽误了生产，降低了焦炉的出焦率，从而影响了整个马钢的经济效益的提升。