论文部分内容阅读
为了使现有车载网关的实时性、稳定性和可靠性得到进一步的提高，基于双核16位单片机MC9S12XDP512设计了车载双路CAN总线冗余网关方案．在设计中采用了双路CAN总线冗余备份方案，并且还采用了嵌入式系统设计的双核技术，开启了单片机内的协处理器XGATE来处理各种中断，使主处理器集中进行数据的处理工作．该设计方案简单易行、便于实现，且通用性强，也有利于开发和维护．