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近年来,无人机技术蓬勃发展,在环境监测领域得到了充分应用。与常规人工操作与仪器监测相比,基于无人机技术的监测技术机动性灵活性均远优于其他监测模式,特别是在突发应急条件下,其具备远程、高效、安全等突出特点,在部队应急救援、战场侦察、卫勤保障中发挥了重要作用。现有的军用及民用行业级环境监测无人机的应用主要包括两种方式:搭载视频摄录装置对水污染范围、垃圾分布范围、等进行调查;搭载环境空气监测仪器,对空气或烟囱废气