驱动轮引导轮布置设计及其轮距的确定

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在履带行走装置的设计过程中,对链轨销轴中心绕引导轮的分布轨迹、引导轮与驱动轮中心水平距离的确定,进行必要的研究。经过分析认为,链轨绕引导轮分布时,其销轴中心的分布圆与链轨直线布置区域销轴中心的连线,两切点之间各链轨节距所对应引导轮的圆心角应该是相等的;另外,在圆整履带总成的节数时,只要确保该设备作业的安全性能即可,没有必要过分增加该设备作业期间的稳定性系数。经过对在线生产不同型号履带行走装置的验证,初步认为该方法行之有效,对新产品开发以及老产品改进均有一定的指导作用。
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